「蜈蚣阵」，或称「蜈蚣棚」或是「蜈蚣阁」，属于「艺阁」的1种，艺阁中亦包含「艺阵」(俗称「阵头」，在台湾用以泛指民间宗教游行中的动态表演)。只是「蜈蚣阵」属于没有表演的艺阵，大致也是台湾阵头中唯一不具动态表演的阵头。
艺阁源自花灯，根据资治通鉴记载，从唐肃宗初年(公元756年)起，民间有「以山车路船载乐往来」的表演形式，推测其可能为艺阁之起源。山车，即在车上搭1个彩绘造景的棚阁，并载着扮成神仙的人物游街；路船，则是以竹木绑成船只形状配上彩绘装饰，由人力肩扛行走。这两种形式均随着汉人渡海来台而传过来，并于清咸丰年间(公元1850至1861年间)成为重要的游艺阵头。蜈蚣阵主要是在木板搭建的支架上乘坐扮相的孩童，由人力肩扛行走动，因此在造型形式属于艺阁一类，但又因它特有的宗教意涵而多被分为阵头一类。
相传为某年中国大陆福建某地居民准备兴建庙宇供奉王爷，没想到动土时惊动了当地的蜈蚣精，地方上从此不得安宁，王爷庙也无法如期完成，王爷盛怒之下，施展法力收服了蜈蚣精，蜈蚣精从此成为王爷的开队部将，成为「百足真人」，因此在刈香时，多有蜈蚣阵(或称百足真人阵)先行开路。民间相信蜈蚣阵具有驱邪逐魔、祛灾保境、开路解厄的神力，因此通常以他做为刈香或绕境时的开路先锋。
在台湾西南沿海地区有5个重要的大型绕境祭典，称为「西南五大香科」，又称「南瀛五大香」，分别为学甲慈济宫学甲香、佳里金唐殿萧垄香、西港庆安宫西港香、麻豆代天府麻豆香以及土城鹿耳门圣母庙土城香；每1个香科绕境时各有特色、各具阵头，其中都有蜈蚣阵，却也各有差异。例如：学甲后社集和宫蜈蚣阵就是参加学甲慈济宫学甲香。学甲慈济宫主祀保生大帝，每年农历3月11日，均会于当地将军溪畔「头前寮」举行祭典，隔海遥祭位于中国大陆福建白礁的保生大帝祖庙慈济宫，因此又称为「上白醮」。原为当地信众早期的遥祭活动，到了民国66年（公元1977年）之后由于官方支持，扩大祭典层次，逐渐成为今日的规模。除每年固定举行上白礁谒祖祭典及绕境外，由于上白礁刈香所经过的香路，主要行经学甲、中洲庄，其他庄头都未列入上白礁祭典绕境的香路。于是慈济宫为祈求其他未被上白礁刈香巡经的庄头平安，遂另择期举行绕行学甲13庄的3天刈香活动，称为学甲香。学甲刈香仪式采「出香-绕境-入庙」的型态，所有参与之艺阵与神轿，每日出发前，都需至慈济宫「拜庙」，由红头法师做法净阵，此仪式有接香的意味；蜈蚣阵也不例外，由于集和宫的蜈蚣阵相传为青龙化身，因此阵式为木制的龙头凤尾，与其他地区纸糊头尾的蜈蚣阵不同。龙头凤尾平日祭祀于集和宫内，开阵之前由法师作法替蜈蚣开光点眼，赋予其法力后启程。启程后，蜈蚣阵首先绕庙埕3圈，之后由人力肩扛带头按照预定的路线绕境。
后社集和宫蜈蚣阵于学甲镇每年农历3月11日举行上白礁，且每4年举行刈香活动(3月9日至11日)。学甲后社集和宫蜈蚣阵的特色为龙头凤尾，蜈蚣阵是以18块木板连装而成，由152人分2班轮流扛抬行走，上面分坐36位小朋友扮演历史人物，每次戏目与出阵皆不相同，有「唐太宗出巡」、「薛仁贵征东」、「罗通扫北」和「36天罡72地煞」等等，全依于神明前「掷筊」结果而定，由于游行绕境时整个阵势有如蜈蚣出现、百足爬行，所以称做「蜈蚣阵」。
集和宫蜈蚣阵身上的龙头和凤尾在装阁时才取出，活动结束后再保存好。但自民国80年(公元1991年)起，因为神明指示，开始设位奉祀蜈蚣阵的龙头、凤尾，并取名为「蜈蚣公」，定寿诞为农历的6月25日。为此集和宫还特地请慈济宫保生大帝降驾，替「蜈蚣公」找源头，指出「蜈蚣公」是青龙神转化，因辅佐保生大帝有功，奉旨册封为大帝护卫，有镇煞驱邪之能力。因此，每当绕境时，沿路的住家多提早备好香案等待蜈蚣阵经过时祭拜，另外，因为相传钻蜈蚣阵或是触摸蜈蚣头均可消灾解厄，亦有信徒依序伏地，等待蜈蚣阵从身上跨过。
参与蜈蚣阵的孩童，年纪多介于5至12岁之间。孩童需清早起化妆扮相并穿戴花花绿绿的戏服游行，但只需端坐于座位上，并不需要做任何表演。根据流传于民间的习俗，参与蜈蚣阵的小孩均能平安健康长大，因此报名十分踊跃。若席位供不应求，庙方还会掷筊请示神明决定由哪些孩童参与蜈蚣阵。结果宣布后，中选者必须缴纳新台币2,000元至10,000元不等的费用，其中龙头凤尾的位置最为热门，价码可高上几倍。
集和宫蜈蚣阵为现今唯一具龙头凤尾且以人力肩扛的蜈蚣阵，而其参与的学甲上白礁亦是文化资产，重要性不可言语。
相传钻蜈蚣阵或是触摸蜈蚣头均可消灾解厄，因此蜈蚣阵绕境时常有信徒依序伏地，等待蜈蚣阵从身上跨过。
集和宫蜈蚣阵为现今唯一龙头凤尾又以人力肩扛的蜈蚣阵，图为阵末的凤尾，而龙头凤尾是阵中最受欢迎的席位。
集和宫的蜈蚣阵相传为青龙化身，木制龙头平日祭祀于集和宫内，在开阵之前由法师作法，替蜈蚣开光点眼，赋予其法力后启程。