苗栗（火旁）龙科仪一共分成6阶段，整个过程须从农曆年前的「煳龙」、农曆元月9日玉皇上帝寿诞日当天的「祥龙点睛」，到元宵节当天开始的「迎龙」、「跈龙」、「（火旁）龙」，「化龙返天」后才圆满完成。
在农曆过年前，由龙主取竹材製龙，龙身骨架为了让舞龙可以节省人力和体力，多使用苗栗当地盛产质地轻盈、韧性佳的桂竹。龙的种类共分金、银、蓝、绿、红等5大颜色类别，分别代表五行(大自然5种基本组成物质)，龙头尺寸较一般舞龙更大，龙尾则向上捲起，向左上捲起为公龙、向右上捲起为母龙，以表示「左尊右卑」的早期传统。龙身节数採单数，并以9、11、15节较多。
客人族群将龙的神格定位在人与神之间，因此祥龙点睛、邀请神龙来凡间作客，需祈求神明赐降神灵瑞气于龙身，藉神龙遶境消灾解厄护佑苍生，因此仪式为每年农曆正月9日玉皇上帝寿诞日当天上午，在（火旁）龙主场地玉清宫举行。
客家人对元宵节「迎龙」有两层意义，一为欢迎「神龙」登门，二为「舞龙」欢庆年节。客家人相信神龙登门等同于神明造访，能带来好运。
就是跟着龙走，相传可以带来平安吉祥，每年跈龙队伍阵容庞大，重现早期客家人跈龙游大街景象。
客家族群的（火旁）龙和一般传统庙会竞技型的舞龙动作有所差异，除了重视龙身行进时脚步的细腻动作，因早期苗栗市区街道空间狭小，周围多为人群及鞭炮，当民众使用大量鞭炮炸龙时，舞龙者还须随时跑动闪躲，因此舞龙动作，会增加许多穿绕、迴转和伸缩技巧，与人潮投掷鞭炮的炸龙动作，形成独特的（火旁）龙画面。
（火旁）龙活动结束后，因神龙都开过光(即代表神祇之神像、吉祥物等赋予灵气之意)，故须将神龙烧化，让龙神重返天上，龙队火化谢神，其意功德圆满送龙昇天。