宗圣公祠创建於日昭和2年（西元1927年），兴建工程历时2年，於日昭和4年（西元1929年）完工。原位於万年溪畔，周遭土地经过多年建设，宗祠已经被房舍所包围，前缘面对溪畔的土地，也有许多建物隔离了宗祠本体与万年溪。不过宗祠的基地方正、格局完整，最前方的西式牌楼、前埕、宗祠本体以及後方以土填高的化胎（家宅背後的支撑），都属於宗圣公祠的范围。
宗圣公祠充分表现出客家人家居建筑的思想特色，座北朝南、二厅二横屋格局；背後化胎靠山、厅内神龛座下的座头龙、拜庭、前厅、门楼、半月池直到万年溪，串成完整的轴线，呈现传统客家人之风水观念。
清康熙60年（西元1721年），台湾南部发生朱一贵事件，战火迅速延烧。当时台湾高、屏两地的客家人为了自保，成立「六队」乡勇团练，後来改称六堆，可细分为前堆（麟洛乡、长治乡）、中堆（竹田乡）、後堆（内埔乡）、左堆（佳冬乡、新埤乡）、右堆（美浓区、高树乡、杉林区、六龟区）、先锋堆（万峦乡）。「堆」也有聚落的意思，所以六堆并不是行政区域的名称，而是一个精神共同体。
曾姓一族在清康熙至嘉庆年间（西元1684-1820年），由广东蕉岭入垦屏东平原，後裔散布在六堆，其中可分为六大户子孙：南山户（竹田、新埤两乡）、端塘户（麟洛乡田心村、内埔乡老百势）、蓼坡户（新埤、佳冬两乡）、黄坑户（竹田乡西势村）、九岭户（麟洛乡麟趾村、内埔乡美和村）、西山户（内埔乡美和村）。
在日本时代初期，由曾宝琛（西元1862-1940年）为首，提议兴建曾氏宗祠，由曾裕振祭祀公业与曾启苍公尝共同出资兴建完成，日昭和16年（西元1941年）公尝改名为曾裕振土地株式会社（曾裕振为曾氏由中原南迁的第一代），成为股份制，其股东组成以前述六大户子孙为主。
曾宝琛为清代秀才出身，而且是地位相当高的「禀生」，可自公家领取廪米津贴（廪保），在地方上极具人望。在清光绪21年（西元1895年）的乙未之役中被推举为中堆副总理，协助六堆总参谋兼中堆总理锺发春（西元1842-？年）率领义军与日军对抗。虽然事後遭到通缉，但曾宝琛为望族之後，为人进退有度，是统治者拉拢的对象，之後也被委任为内埔公学校的学校委员，并授予绅章。
二战後，曾裕振土地株式会社改组为曾裕振土地股份有限公司，随着时间推演慢慢式微，後期宗祠的养护主要由住户进行基本的清扫清洁工作，随着屏东地区几次的地震、台风等灾患，宗圣公祠不复以往之壮丽景象。经过後人多方奔走呼吁，屏东县政府透过土地徵收抢救古蹟，修复工程於民国102年（西元2013年）竣工。
屏东六堆曾氏来自於广东蕉岭兴福乡，普遍以「鲁国堂」为堂号，也有以「三省堂」为堂号者，而宗圣公祠则另以「忠恕堂」为堂号，主祀宗圣曾参。右殿则祭祀夏禹，因其娶涂山之女，後裔分封鄫国，为曾氏的远祖。宗祠内许多的匾额与对联，皆与曾参、夏禹的典故有关连。
宗圣公祠为传统的二堂二横屋格局，因为兴建於日昭和时期，建筑材质已经是钢筋混凝土建材，外观则用当时流行的洗石子工法包覆，但仍保有许多台湾传统的大木作，装饰上则用许多剪黏、交趾陶、彩绘。三川殿的木结构由叶金万（西元1841-1930年）操刀，采三通五瓜四斗的设计，这是他晚年的杰作。通梁上的彩绘则是台南名师陈玉峰（西元1900-1964年）之作。整个建筑就像许多日昭和时期的台湾传统建筑一样，揉合传统与现代工法。
宗圣公祠另一个可观之处，则是展现了客家风水概念。背倚大武山，为宗圣公祠的龙脉；前临万年溪则为玉带水；从前沿的万年溪开始，由半月池、牌楼、前埕、中庭、拜殿、神龛以至於最後面的化胎靠山，呈现出完整之风水中轴线。
宗圣公祠的空间展现出传统合院之三界观，在天井祭神、正殿祭祖，左右厢房则庇荫後代六户子孙，让他们到屏东可以有落脚歇息之处。在後代的口访资料中，仍有许多曾氏子孙津津乐道於当年求学借住於宗圣公祠之趣事，例如曾任美和护专校长的曾秀气，自述在屏东中学就读时便曾借宿宗圣公祠。如此的客家空间与观念，也出现在汀州客家移民所兴建之淡水鄞山寺汀州会馆，一南一北，正可相互参照。
竹堑诗人曾秋涛于日昭和4年（公元1929年）所献「宗圣道统」匾额。
领头推动兴建宗圣公祠的曾宝琛所献之「天经地义」匾额。
西施脊上的宝塔也有剪黏装饰，下面的瓦当与滴水则有另外样式的「曾」字。
筒瓦收束的绿釉瓦当上有「曾」字样，滴水则有「祠堂」字样。
宗圣公祠以忠恕堂为堂号，语出《论语》中曾子曰：「仁者忠恕而已矣。」
三川殿的木结构由叶金万操刀，采三通五瓜四斗的设计，这是他晚年的杰作。通梁上的彩绘则是台南名师陈玉峰之作品。
前厅的三川脊脊顶与正面脊堵都以剪黏装饰，脊顶为双龙护珠，脊堵则是八仙带骑。
双狮牌楼以洗石子手法建造，下面的老鹰标志则象征鸿鹄之志。