台中乐成宫所在地旱溪庄是台中东区最早开发地区，是雍正年间以林姓氏人为主逐步拓垦完成的。拓垦有初步成果後，垦民以妈祖为主祀神，集资兴建庙宇，主体建筑初建於清乾隆55年（西元1790年），即今日乐成宫前身，香火鼎盛一时。由於宫庙位在台中市东区大里溪支流的旱溪附近，故多俗称旱溪妈祖庙。
日大正9年（西元1920年）原本的木构建筑，历经百余年沧海桑田，日治时已到需重建的地步，扩建由当地三位地方头人具名发起，获地方各界热诚支持，并成立营缮委员会，聘请漳派匠师陈应彬（西元1864-1944年）担任主要监造人进行重修，工程前後费时7年。战後乐成宫多次整修，但大致多以日治时期主体建筑加以修复为主。
台中乐成宫座落於台中市东区，是邻近乌日、太平、大里等区域的居民信仰中心，宫中供奉为湄洲天后宫分灵之「老二妈」金尊，相传清乾隆初年，林氏先人为求渡台顺利，从湄洲奉迎圣母妈祖来台，行经乐成宫现址时，於大树下歇息，将妈祖金尊安置於树下巨石，待欲再起行，顿觉神像重鼎万钧，便知此处即为神意择定镇灵之处，便将妈祖暂奉於今旱溪街24号至32号信徒民宅。因庙址近於大里溪支流河面宽阔但水量稀少的旱溪，所以民间也尊称乐成宫妈祖为「旱溪妈」。
清乾隆55年（西元1790年）林爽文事件後，监於旱溪与大里杙两地兵戎之灾，乃灾後复建而建庙。至道光6年（西元1826年）彰化县发生大规模闽粤械斗，事件後进行修建，今仍存有该年所雕造之门枕石及道光7年（西元1827年）的木雕香炉。从道光年间所编撰的《彰化县志》〈祀典志〉所载，旱溪庄已有天后宫圣母庙，可证实乐成宫於清中叶以前已成中部地方大庙之一。
日治初期乐成宫香火旺盛，但由於年久失修，毁损不堪，至有倾颓之虞。幸雾峰林纪堂（西元1874-1922年）出面倡修，除向邻近各堡户募捐外，其余不足额由林纪堂慷慨解囊，整修工程於明治34年（西元1901年）竣成。大正13年（西元1924年）因人口增加聚落形成，信众日益增加，当时旱溪庄保正与地方头人建议重建，於是协同地方热心人士推动重建。新庙营造敦请漳州名匠陈应彬（西元64-1944年）主持，工程7年，正殿、三川殿於此时重建完成，西元1991年再扩建後殿，始成今日规模。
乐成宫除了是地方信仰重心外，日治时期也是社会运动与推广教育的重要场所。西元1920年代，台人知识菁英积极从事政治、文化方面的非武装抗日运动。其中两大组织：台湾文化协会与台湾农民组合，便有来乐成宫进行演讲等推广思想的活动。文教方面，昭和2年（西元1927年），台中市役所於乐成宫设置「国语夜学会」，以利推广官方日语教学的重要性。
乐成宫是一座九间起、三落「回」字行四合院之大庙，正面由各三间起的前殿及左、右山门并列而成，宫前并有宽阔的前埕。日治时期的扩建工程，在陈应彬（西元1864-1944年）监造下陆续完成正殿及三川殿的工程，陈应彬乃当代台湾匠师漳派大木作执牛耳之辈，尤其於乐成宫三川殿施作「升庵假四垂」的建筑风格，是陈应彬极为特殊的作品，风格不仅影响台湾後期庙宇建筑形式，也是台湾传统寺庙建筑本土化的原型。
所谓「升庵假四垂」，亦即将歇山重檐简化，是将三川殿排水的屋顶於中港间升高一层，与小港间的屋脊断开後，称为「升庵」因侧面会出现空隙，所以要出「串角」以掩饰空隙，而形成了一个不完整的「四垂顶」故称「假四垂」。三川殿步口龙虎边二边之员光，又称垂梁或垂梁枋，是由黄龟理（西元1903-1995年），依「内枝外叶」的透雕法，显现画面的丰富和立体感，而员光主要用来加强梁柱结构稳定性，通常是两端成弯曲状，以保持90度不易变形，是整座庙宇中，面积最大的木雕。
重檐歇山燕尾翘脊屋顶的拜殿，左右次间连以墙廊，空间感觉局促。供奉妈祖的正殿，大木构架多集中於四点金柱的高处，空间感觉巍峨高耸。大梁下另设较细副梁，梁间安出挑的斗栱，为其他庙宇罕见的作法，清乾隆、嘉庆时期的古匾与文物林立，更为乐成宫增添了不少色彩。战後，「八七水灾」与「九二一大地震」等灾害，皆使乐成宫重新整修，除部分彩绘改装，左右护龙改为砖包土造墙体等，但大致上维持日治时期的风貌。
登录无形文化资产「旱溪妈祖遶境十八庄」，相传为清道光初年间，当地稻作病虫害严重，今日台中市大里、乌日、太平、雾峰等区十八庄农民，恭迎「旱溪妈」前往绕境赐福，绕境活动流传至今，经历清朝、日治、民国等3个不同政权统治，仍能以不同方式存续至今，成为台中地区固定、常态民俗活动，更凝聚广泛信众的向心力。
三川殿中港间之青斗石雕古石狮：公狮张嘴、形象威武，母狮合嘴前抱小狮、体态柔顺。清中叶作品。
陈应彬（公元1864-1944年）擅用螭虎斗拱，螭虎以卷螺表现，栩栩如生。
乐成宫三川殿最著名的升庵假四垂与歇山重檐，是台湾早期漳派木作名将「彬司」陈应彬的代表作之一。