宗聖公祠創建於日昭和2年（西元1927年），興建工程歷時2年，於日昭和4年（西元1929年）完工。原位於萬年溪畔，周遭土地經過多年建設，宗祠已經被房舍所包圍，前緣面對溪畔的土地，也有許多建物隔離了宗祠本體與萬年溪。不過宗祠的基地方正、格局完整，最前方的西式牌樓、前埕、宗祠本體以及後方以土填高的化胎（家宅背後的支撐），都屬於宗聖公祠的範圍。
宗聖公祠充分表現出客家人家居建築的思想特色，座北朝南、二廳二橫屋格局；背後化胎靠山、廳內神龕座下的座頭龍、拜庭、前廳、門樓、半月池直到萬年溪，串成完整的軸線，呈現傳統客家人之風水觀念。
清康熙60年（西元1721年），臺灣南部發生朱一貴事件，戰火迅速延燒。當時臺灣高、屏兩地的客家人為了自保，成立「六隊」鄉勇團練，後來改稱六堆，可細分為前堆（麟洛鄉、長治鄉）、中堆（竹田鄉）、後堆（內埔鄉）、左堆（佳冬鄉、新埤鄉）、右堆（美濃區、高樹鄉、杉林區、六龜區）、先鋒堆（萬巒鄉）。「堆」也有聚落的意思，所以六堆並不是行政區域的名稱，而是一個精神共同體。
曾姓一族在清康熙至嘉慶年間（西元1684-1820年），由廣東蕉嶺入墾屏東平原，後裔散布在六堆，其中可分為六大戶子孫：南山戶（竹田、新埤兩鄉）、端塘戶（麟洛鄉田心村、內埔鄉老百勢）、蓼坡戶（新埤、佳冬兩鄉）、黃坑戶（竹田鄉西勢村）、九嶺戶（麟洛鄉麟趾村、內埔鄉美和村）、西山戶（內埔鄉美和村）。
在日本時代初期，由曾寶琛（西元1862-1940年）為首，提議興建曾氏宗祠，由曾裕振祭祀公業與曾啟蒼公嘗共同出資興建完成，日昭和16年（西元1941年）公嘗改名為曾裕振土地株式會社（曾裕振為曾氏由中原南遷的第一代），成為股份制，其股東組成以前述六大戶子孫為主。
曾寶琛為清代秀才出身，而且是地位相當高的「稟生」，可自公家領取廩米津貼（廩保），在地方上極具人望。在清光緒21年（西元1895年）的乙未之役中被推舉為中堆副總理，協助六堆總參謀兼中堆總理鍾發春（西元1842-？年）率領義軍與日軍對抗。雖然事後遭到通緝，但曾寶琛為望族之後，為人進退有度，是統治者拉攏的對象，之後也被委任為內埔公學校的學校委員，並授予紳章。
二戰後，曾裕振土地株式會社改組為曾裕振土地股份有限公司，隨著時間推演慢慢式微，後期宗祠的養護主要由住戶進行基本的清掃清潔工作，隨著屏東地區幾次的地震、颱風等災患，宗聖公祠不復以往之壯麗景象。經過後人多方奔走呼籲，屏東縣政府透過土地徵收搶救古蹟，修復工程於民國102年（西元2013年）竣工。
屏東六堆曾氏來自於廣東蕉嶺興福鄉，普遍以「魯國堂」為堂號，也有以「三省堂」為堂號者，而宗聖公祠則另以「忠恕堂」為堂號，主祀宗聖曾參。右殿則祭祀夏禹，因其娶塗山之女，後裔分封鄫國，為曾氏的遠祖。宗祠內許多的匾額與對聯，皆與曾參、夏禹的典故有關連。
宗聖公祠為傳統的二堂二橫屋格局，因為興建於日昭和時期，建築材質已經是鋼筋混凝土建材，外觀則用當時流行的洗石子工法包覆，但仍保有許多臺灣傳統的大木作，裝飾上則用許多剪黏、交趾陶、彩繪。三川殿的木結構由葉金萬（西元1841-1930年）操刀，採三通五瓜四斗的設計，這是他晚年的傑作。通樑上的彩繪則是臺南名師陳玉峰（西元1900-1964年）之作。整個建築就像許多日昭和時期的臺灣傳統建築一樣，揉合傳統與現代工法。
宗聖公祠另一個可觀之處，則是展現了客家風水概念。背倚大武山，為宗聖公祠的龍脈；前臨萬年溪則為玉帶水；從前沿的萬年溪開始，由半月池、牌樓、前埕、中庭、拜殿、神龕以至於最後面的化胎靠山，呈現出完整之風水中軸線。
宗聖公祠的空間展現出傳統合院之三界觀，在天井祭神、正殿祭祖，左右廂房則庇蔭後代六戶子孫，讓他們到屏東可以有落腳歇息之處。在後代的口訪資料中，仍有許多曾氏子孫津津樂道於當年求學借住於宗聖公祠之趣事，例如曾任美和護專校長的曾秀氣，自述在屏東中學就讀時便曾借宿宗聖公祠。如此的客家空間與觀念，也出現在汀州客家移民所興建之淡水鄞山寺汀州會館，一南一北，正可相互參照。
竹塹詩人曾秋濤於日昭和4年（西元1929年）所獻「宗聖道統」匾額。
領頭推動興建宗聖公祠的曾寶琛所獻之「天經地義」匾額。
西施脊上的寶塔也有剪黏裝飾，下面的瓦當與滴水則有另外樣式的「曾」字。
筒瓦收束的綠釉瓦當上有「曾」字樣，滴水則有「祠堂」字樣。
宗聖公祠以忠恕堂為堂號，語出《論語》中曾子曰：「仁者忠恕而已矣。」
三川殿的木結構由葉金萬操刀，採三通五瓜四斗的設計，這是他晚年的傑作。通樑上的彩繪則是臺南名師陳玉峰之作品。
前廳的三川脊脊頂與正面脊堵都以剪黏裝飾，脊頂為雙龍護珠，脊堵則是八仙帶騎。
雙獅牌樓以洗石子手法建造，下面的老鷹標誌則象徵鴻鵠之志。