位於竹南鎮民生路,相傳創廟迄今有300多年歷史中港慈裕宮,是苗栗縣最古老的媽祖廟,具有保存價值。
中港慈裕宮所在的中港地區開發甚早，是閩南漳州人在鹽館前草建，原為閩粵移民所共祀，後再修建成土壁瓦頂宮殿型廟宇。清乾隆48年（西元1783年），地方人士鑑於廟太小，提議遷建於南門口。
慈裕宮主要結構為七開間、三進二廊，帶左右兩護龍的合院建築。前殿中門的一對青斗石獅，是慈裕宮最早的石雕佳作，前殿的蟠龍石柱，是慈裕宮僅存的一對早期龍柱，歷經多次修建，中港慈裕宮的前殿、正殿、牆廊仍保持傳統的大木結構形式，前殿左、右建築細部有明顯差異，左右不同是兩名分別為漳、泉派匠師「對場造」的跡證，包括：中門兩側的石雕壁堵、樑與樑之間的斗抱等，是慈裕宮最大的建築特色。
竹南鎮最初的發展起源於中港，是平埔族道卡斯族後壟五社之一的中港社所在地。明末清初漢人陸續至中港附近的三角店開墾，在18世紀的清朝古地圖裡已繪有平埔族人居住之中港社、漢人居住的中港莊，以及清軍駐紮的中港汛。後來中港因為港口運輸及商業而發展，成為北臺灣之商業重鎮。
中港慈裕宮原是閩南漳州人在鹽館前草建，後再修建成土壁瓦頂宮殿型廟宇。清乾隆48年（西元1783年），地方人士鑑於廟太小，提議遷建於南門口。該地地勢低窪，飽受淹水之苦。竹南最早的文物就是該年信徒敬獻的青斗石獅，為龍溪王靜觀所贈。清乾隆48年（西元1783年），地方人士有鑑宇格局不大，故提議遷建於南門口，清乾隆53年（西元1788年），官府在此立禁止差役擾民的碑，稱為「嚴禁差役藉端擾累碑」，為最早出現「竹南」地名的歷史文物記載。
清道光6年（西元1826年），南庄總土目樟加禮的女婿黃祈英（生卒年不詳）聯合原住民和客家人，攻打在中港的閩南人，造成大批福佬族群在射流溝溺死。清道光18年（西元1838年），將廟宇重建於中港街現址。目前廟中前殿仍存有當時的楹聯：「極坤德之洋洋聖母實為大聖母，新斯廟之亦亦瀛州別有小湄州」。清道光24年（西元1844年），漳泉械鬥後，官府在此立碑「勸中瀧泉漳和睦碑」。日大正7年（西元1918年）擴大重建時，找來兩派師傅分場對作，連石柱上的對聯字體、花邊都不同。皇民化運動時，神像一度被送往獅頭山集中保管，於民國59年（西元1970年）再度修建為今貌。
清嘉慶年間（西元1796-1820年）整修，廟方保有清嘉慶21年（西元1816年）檀香木香爐。日大正年間，廟宇年久失修，棟樑蝕朽，因此做了一次大規模的修建工作，包括前殿與正殿的大部分石作，都在此時汰舊更新。二戰後，在廟方多次的改建與增建下，慈裕宮變得輝煌壯麗，舊有的部分在新增建築之包圍下，宛若一座全新設計的廟宇建築。
中港是漢人移居竹南地區最早墾拓的地方，其後發展為興盛的「中港街」河口港市，是往來艋舺與鹿港之間的交通重鎮及貨物集散地。媽祖信仰也隨著移民及河港貿易而傳入，中港慈裕宮所奉祀的主神即為迎自湄州的三媽（渡臺媽），以及鎮殿的軟身大媽與二媽，蟒袍鳳冠，型態威儀。每年農曆正月十五賞花燈、3月23日、9月9日的廟會及中元普渡的祭典，常為中港帶來熱鬧的氣氛。
日昭和4年（西元1918年）擴大重建時，廟方找來漳泉兩派師傅對場作，又稱對場營造，指的是在建造過程中，不同部分（多為左右兩邊）由不同的建築師傅分別獨自建造並合力完成，此次由中港街人林溪山（生卒年不詳）、板橋名家陳己元（西元1890-？年）兩位大師傅對場施作。例如麒麟堵上石窗的造型，左為八卦形，中以雙龍配圓形人物圖案；右為長方形，中以龍首雙龍四鳳配八角形人物圖案。其他如門窗的邊飾花瓶，龍虎堵下的雙龍雕飾，前殿或正殿的獅座、象座、鰲魚、斗拱、雀替、雕花與人形座，在在都可發現「對場施作」的趣味。其特色是建築不同部分相對應之元件，尺寸相似，但形狀、樣式、手法卻各異。
石雕是慈裕宮裝飾的主體，包括入口正門與外檐裝飾、檐廊及立柱。前殿中門一對青斗石獅，是慈裕宮最早的石雕佳作，前殿的蟠龍石柱，則是僅存的一對早期龍柱，柱心雕得相當細緻。慈裕宮所藏石碑之多，例如後院的「井井泉沿革碑」、清乾隆53年（西元1788年）「奉憲嚴禁差役藉端擾累碑」、清道光24年（西元1844年）「勸中龍泉漳和睦碑」、清同治年間「五福橋碑」等，都是極為珍貴的古蹟文物。慈裕宮因歷史悠久，保存古物甚多，如「慈裕宮天上聖母」玉璽、媽祖令牌、古符版、古檀香爐、傳統金銀紙工具等，目前皆存放在金銀紙文物館內，記錄著中港地區之信仰文化。還包含清光緒8年（西元1882年）光緒皇帝贈「與天同功」匾、清光緒12年（西元1886年）劉紹基（生卒年不詳）獻「德配在天」匾。
現保存於中港慈裕宮後方的「井井泉」古井，據傳係清末臺灣巡撫劉銘傳（西元1836-1896年）率部隊駐紮慈裕宮,所開鑿汲水供飲食者，見證了中港慈裕宮的發展史。
清同治皇帝與光緒皇帝頒贈的匾額，懸於正殿神龕的上方，訴說著慈裕宮悠久的歷史。
中港慈裕宮所奉祀的主神為迎自湄洲的三媽，以及鎮殿的軟身大媽與二媽，三尊媽祖各司其職，大媽鎮殿、二媽出征、三媽做醫生。
正門門神，日昭和4年（西元1918年）擴大重建時，廟方找來漳泉兩派師傅對場作，又稱對場營造，指的是在建造過程中，不同部分（多為左右兩邊）由不同的建築師傅分別獨自建造並合力完成。
廟前廣場民宅外牆上彩繪著慈裕宮的歲時祭儀及活動紀實，將在地文化特色嶄露無遺。
慈裕宮大殿中門（又稱中港）之青斗石獅，是慈裕宮最早的石雕。
隨侍在側的千里眼將軍守衛著中港地區，為媽祖婆巡視境內，炯炯有神的雙眼遠眺四方，是媽祖婆的得力助手。
中港慈裕宮裝飾主體運用了大量的石雕，包括入口正門與外檐裝飾、檐廊及立柱、青斗石獅等，是慈裕宮最早的石雕佳作。
慈裕宮最大特色便是漳泉兩派對場施作，以中軸為分隔點，兩側雕刻、工法皆各有千秋，與一般廟宇採中軸對稱施作不同。