新竹市北門街鄭氏家族，最初發源地為中國大陸四川地區，後進入福建遷移到漳浦定居，明末時鄭氏開浯江始祖鄭懷仁(生卒年不詳)，由漳浦遷居浯江(今金門)。其下生有1子二世世輝，世輝生有5子：國周、國漢、國晉、國唐、國慶為三世，為此時鄭氏5大房。清乾隆40年(公元1775年)，國唐三子崇吉、四子崇和(1756-1827)以及國慶和他的次子崇科，率先移居來臺墾拓，最初落腳於今後龍地區，初始以農、漁維生，後轉而從商，崇和、崇科並進入當時讀書人的社群，逐漸建立家族的社會地位，事業有成後，家族中其他成員，也紛紛來臺發展，造就日後臺灣鄭氏家族一脈，後因臺灣墾民發生族群械鬥，鄭氏家族為避免牽連，再次遷居至竹塹(今新竹市)。
移居竹塹之後，崇和以教育為業，成為此一時期竹塹地區有名望的地方仕紳，其又設置隘堵，防禦「熟番」(平埔族群原住民)入侵，進而從事土地開發，快速累積了家族財富，嘉慶10年(公元1805年)崇和已成為地方上的領袖，曾出面調停族群械鬥，也倡組義勇防禦海盜侵襲，協助堂弟崇科至後龍地區開設「恆和」商號，至此奠定了浯江鄭氏家族在臺灣發展的基石，傳至崇和之子用錫、崇科之子用鑑時，鄭氏家族已成為傲視一方的地方大家族。
清道光3年(公元1823年)鄭用錫(1788-1858)高中進士，其地位廣被推崇，平日熱心地方公益，與官方關係良好，為此時竹塹地區的地方領袖，崇科子鄭用鑑(1789-1867)是1位以教學與孝順聞名的士紳，掌新竹明志書院30年，孕育莘莘學子無數，道光10年(公元1830年)，鄭用錫感念先祖從浯江來臺開墾，率先發起回家鄉金門建造鄭氏家廟，咸豐3年(公元1853年)鄭用錫與鄭用鑑又倡議在竹塹興建鄭氏家廟，並由當時8房共同出資建造，成為今日所見的新竹鄭氏家廟。
新竹鄭氏家廟創建至今超過160年歷史，因屬於家族私人產業，在歷年的整修維護上，都得到妥善修護，至今主體仍保存當初的原貌，因此於民國74年(公元1985年)公告為古蹟，從了解鄭氏家廟的歷史沿革，探究鄭氏1家來臺開拓的過程，藉此了解到新竹地區的開墾以及新竹文風的發展，更因為家廟的建立，使原鄉來臺共同開拓的族人，緊緊的結合在一起，相互合作照顧，將家族精神傳承留下，供後代子孫緬懷。
新竹鄭氏家廟為座西北朝東南的格局，主體為三開間兩進式的單院建築，前後兩進與兩側廂廊圍繞中央天井，左右對稱格局端正。建築材料與，均選擇同於家鄉金門的閩南風格去建造，象徵新竹鄭家一脈是從金門分支而來且不忘本的精神。鄭氏家廟與其右鄰之吉利第、春官第以及進士第等4棟建築物，組成了1個小型的宗族聚落。家廟因為是此聚落核心，建於該建築群最尊貴的左側，而且因屬於祀典空間性質，家廟是唯一具有三開間格局的，屋頂為重脊式燕尾頂(屋脊彎曲且兩端作成燕尾式分叉裝飾)，起翹的角度與線條均十分優美；結構則採用嚴謹的正方形平面組織規則，整棟建築物是由10個小正方形組合而成，反映出1種有特色的幾何秩序。
門庭前埕的八卦鋪面，在臺灣地區較為罕見，門廳門旁的鏤窗及簷下的雀替、垂花，展現造時木匠工藝的精美，家廟內的石鼓、象徵祥瑞的石雕動物，非一般人家得以建造，由此可以感受到當時鄭家的財力。
新竹鄭家重視文風，對子孫教育相當重視，致使清領時期，鄭家共出過一進士、三舉人，清代科舉考試為舉人以上之考生，可建旗杆，可以掛匾，如果是舉人就掛「文魁」，若是進士則掛「進士」。鄭氏家廟原該有4對旗杆，因年久失修，今現存二對，雖因風化嚴重，仍可見左側雕龍右側雕虎的石雕工藝。家廟正殿內鄉賢、恩元、文魁、進士等匾額林立，再加上前埕花崗岩質的旗杆座4座，這些珍貴的歷史文物，成為鄭家文風鼎盛的代表象徵。古代中國自古以農為本，在民間女子將會出嫁從夫，也因此在舊時有重男輕女的觀念，出嫁在外的女兒是鮮少回家祭祖的，新竹鄭氏家廟的祭典除了官式儀式特色外，另有2特點，其一每年祭典時，歡迎出嫁女兒全家大小一同回家祭祖，為臺灣民間習俗中較為少見，其二家廟為當時八大房所創建，但祭典不侷限於此八大房參與，舉凡為鄭氏任一分支子孫，都歡迎返鄉參與祭祖，正因為如此，在民國99年(公元2010年)春祭祭典時，創下近500人與會，活動後席開46桌的驚人紀錄，更透過這樣的祭典，讓分散在各地的鄭氏後裔，聯繫情感、宣揚祭祖傳統不忘本的精神。
咸豐3年(公元1853年)鄭用錫與鄭用鑑又倡議在竹塹興建鄭氏家廟。圖為中門的門神秦叔寶與魏遲恭，為整修後重繪的作品。
門廳門旁的鏤窗及簷下的雀替、垂花，展現造時工藝精美，並不是一般人家可以建造的，由此可以感受到當時鄭家的財力。
鄭氏家廟中有花崗岩質的旗杆座4座旗杆座，除非中試科舉之家才有，一般民家無法看到，是鄭家文風鼎盛的代表象徵。