苗栗（火旁）龍科儀一共分成6階段，整個過程須從農曆年前的「糊龍」、農曆元月9日玉皇上帝壽誕日當天的「祥龍點睛」，到元宵節當天開始的「迎龍」、「跈龍」、「（火旁）龍」，「化龍返天」後才圓滿完成。
在農曆過年前，由龍主取竹材製龍，龍身骨架為了讓舞龍可以節省人力和體力，多使用苗栗當地盛產質地輕盈、韌性佳的桂竹。龍的種類共分金、銀、藍、綠、紅等5大顏色類別，分別代表五行(大自然5種基本組成物質)，龍頭尺寸較一般舞龍更大，龍尾則向上捲起，向左上捲起為公龍、向右上捲起為母龍，以表示「左尊右卑」的早期傳統。龍身節數採單數，並以9、11、15節較多。
客人族群將龍的神格定位在人與神之間，因此祥龍點睛、邀請神龍來凡間作客，需祈求神明賜降神靈瑞氣於龍身，藉神龍遶境消災解厄護佑蒼生，因此儀式為每年農曆正月9日玉皇上帝壽誕日當天上午，在（火旁）龍主場地玉清宮舉行。
客家人對元宵節「迎龍」有兩層意義，一為歡迎「神龍」登門，二為「舞龍」歡慶年節。客家人相信神龍登門等同於神明造訪，能帶來好運。
就是跟著龍走，相傳可以帶來平安吉祥，每年跈龍隊伍陣容龐大，重現早期客家人跈龍遊大街景象。
客家族群的（火旁）龍和一般傳統廟會競技型的舞龍動作有所差異，除了重視龍身行進時腳步的細膩動作，因早期苗栗市區街道空間狹小，周圍多為人群及鞭炮，當民眾使用大量鞭炮炸龍時，舞龍者還須隨時跑動閃躲，因此舞龍動作，會增加許多穿繞、迴轉和伸縮技巧，與人潮投擲鞭炮的炸龍動作，形成獨特的（火旁）龍畫面。
（火旁）龍活動結束後，因神龍都開過光(即代表神祇之神像、吉祥物等賦予靈氣之意)，故須將神龍燒化，讓龍神重返天上，龍隊火化謝神，其意功德圓滿送龍昇天。